Kostajat: Infinity War alkaa Thanos jäljittämällä Avaruuskivi tähtilaivaan, joka kuljettaa Asgardians -kansalaisia, jotka pakenivat Helan vihasta. Kun hän tuhoaa melkein kaikki aluksella olevat henkilöt, Thor, Loki, Heimdall ja Hulk jätetään hylkyyn. Kun jäljellä on vain vähän toivoa selviytymisestä, Heimdall käyttää Bifrostia lähettämään Hulkin maapallolle ja varoittamaan Kostajia Thanosista, jättäen kaksi prinssiä taakseen Thanoksen kanssa.
Tuolloin jotkut pitivät sitä hetkellisenä päätöksenä, mutta se olisi voinut olla hyvin näkemä askel, jonka kaikki näkevä Asgardian otti. Eräs fani otti Redditin esittämään uskottavaa teoria selittää, miksi Heimdall valitsi Hulkin ukkosenjumalan ja pahuuden jumalan yli.
Lokia ei lähetetty, koska hän on osoittautunut epäluotettavaksi ja itsekkääksi. Kateellinen veljelleen Thor, Loki johti Frost Giantsin Asgardiin. Sillä välin Kostajat, hän työskenteli Thanoksen alaisuudessa ja oli monien viattomien ihmisten kuoleman takana. Thor: Pimeä maailma hän näki myös Lokin väärentävän kuolemaansa hiipimään Asgardiin ja ottamaan valtaistuimen, riistämällä Odinilta vallan ja karkottamalla hänet maan päälle. Kunnes Thor tarttui valheisiinsa Thor: Ragnarok , hän jatkoi iloisesti, vaikka Yhdeksän Valtakuntaa oli täydellisessä kaaoksessa.
Hän oli niin huolissaan hyvinvoinnistaan, että hän oli kunnossa Asgardin mahdollisuudesta ja Helan kädessä kadonneista ulottuvuuksista ja harkitsi pysyvänsä Sakaarella hyväksi kohdata hänet uudelleen. Vaikka hän lunasti itsensä jonkin verran vuoden loppuun mennessä Ragnarok , oli liian vähän liian myöhäistä vakuuttaa Heimdallille, että Lokiin voidaan luottaa tai sitä voidaan pitää pelastamisen arvoisena.
Toisaalta Thorista tuli lopulta todellinen kuningas, jonka Odin halusi hänen olevan. Hän oli valmis uhraamaan henkensä paitsi Asgardin että minkä tahansa muun pelastamista vaativan alueen puolesta. Hänen kansansa turvallisuus oli hänen tärkein huolenaiheensa, jopa palaten Asgardiin, kun Helalla oli etusija. Asgardilaisena ja Thorin luotettuna ystävänä Heimdall tiesi, että haluaisi mieluummin kohdata kunniallisen kuoleman pelastaessaan kansansa sen sijaan, että pelastettaisiin heidän henkensä kustannuksella.
Puolestaan Heimdall päätti pelastaa Bruce Bannerin, koska hän tiesi jopa Hulkin aiheuttamassa raivossa, missä hänen uskollisuutensa olivat. Hulk taisteli Helan susien ja armeijan puolesta pelastaakseen epäitsekkäästi jäljellä olevan Asgardian väestön. Laivalla hän yritti jopa voittaa Thanoksen, mutta hänet valtasi. Kun Hullu Titan ilmoitti, että maapallolla on vielä kaksi kiveä, Heimdall antoi maalle edun lähettämällä Hulkin varoittamaan heitä ja valmistelemaan heitä edessä olevaan.
Se, että Bruce oli ihminen, älyllinen tutkija ja yksi maapallon kostoista, oli toinen syy siihen, että Heimdall valitsi hänet. Bruce ei vain ymmärtänyt, mitä vaakalaudalla oli, vaan hän halusi myös antaa hänelle saman valinnan, jonka Thor oli, eli elää tai kuolla pelastaessaan kansaansa.
